# Cross-Compile ## Cross-Compile Cross-compile เป็นการ compile code บน platform หนึ่งแล้วสามารถไปรันอีก platform หนึ่งได้ ซึ่งการ Cross-complie มักจะใช้เมื่อโปรแกรมนั้นมีความซับซ้อนทำให้การ complie บนบอร์ดอาจจะใช้เวลานาน ดังนั้นการ Cross-complie เป็นทางเลือกหนึ่งในการช่วย complie โปรแกรม ### Cross-Compile for RaspberryPi เราสามารถเขียนโปรแกรมลงคอมพิวเตอร์ของเราและทำการ Cross-Complie จาก platform Ubuntu แล้วทำโปรแกรมที่ complie แล้วไปรันบน Raspberry Pi OS ได้ โดยมีตัวอย่างดังต่อไปนี้ 1\. ติดตั้งแพคเกจ Cross-compile ภาษา C/C++ โดยพิมพ์คำสั่งลงใน terminal บน VScode โดยใช้คำสั่งดังนี้ ``` sudo apt-get install -y gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf ``` 2\. หลังจากติดตั้งเสร็จทำการ cross-compile code hello\_world.cpp ที่เคยสร้างไว้ก่อนหน้านี้โดยพิมพ์คำสั่ง ดังนี้ ``` arm-linux-gnueabihf-g++ hello_world.cpp -o hello ``` พิมพ์ ls จะปรากฏไฟล์ที่สามารถนำไปใช้กับ Raspberrypi ``` ls ``` 3\. ตรวจสอบ ip ของ Raspberrypi ที่ต้องการ Remote 3.1 เปิด Raspberrypi และทำการเชื่อมต่อ wifi และ internet ให้กับบอร์ด Raspberrypi 3.2 เปิด หน้า Terminal ของบอร์ด Raspberrypi พิมพ์คำสั่งเพื่อแสดง ip ของบอร์ด Raspberrypi ``` ifconfig ``` 4\. เมื่อทราบ ip ของบอร์ด RaspberryPi แล้ว กลับมาที่VScode บนคอมพิวเตอร์ ทดลอง คัดลอกไฟล์ที่ complie ไปยัง RaspberryPi โดยใช้คำสั่งดังนี้ ``` scp hello pi@ip-address:~/. ``` 5\. ทำการ secure shell (SSH) เพื่อเข้าควบคุม บอร์ด RaspberryPi ผ่านคอมพิวเตอร์ ``` ssh pi@ip-address ``` 6\. พิมพ์คำสั่ง ls จะเห็นไฟล์ที่ได้จากคอมพิวเตอร์ ให้ทำการ complie โดยใช้คำสั่งดังนี้ ``` ./hello ``` --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://docs.aic-eec.com/general/development-on-crowpi/cross-compiler-raspberry-pi.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.