Cross-Compile

Cross-Compile

Cross-compile เป็นการ compile code บน platform หนึ่งแล้วสามารถไปรันอีก platform หนึ่งได้ ซึ่งการ Cross-complie มักจะใช้เมื่อโปรแกรมนั้นมีความซับซ้อนทำให้การ complie บนบอร์ดอาจจะใช้เวลานาน ดังนั้นการ Cross-complie เป็นทางเลือกหนึ่งในการช่วย complie โปรแกรม

Cross-Compile for RaspberryPi

เราสามารถเขียนโปรแกรมลงคอมพิวเตอร์ของเราและทำการ Cross-Complie จาก platform Ubuntu แล้วทำโปรแกรมที่ complie แล้วไปรันบน Raspberry Pi OS ได้ โดยมีตัวอย่างดังต่อไปนี้

1. ติดตั้งแพคเกจ Cross-compile ภาษา C/C++ โดยพิมพ์คำสั่งลงใน terminal บน VScode โดยใช้คำสั่งดังนี้

sudo apt-get install -y gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

2. หลังจากติดตั้งเสร็จทำการ cross-compile code hello_world.cpp ที่เคยสร้างไว้ก่อนหน้านี้โดยพิมพ์คำสั่ง ดังนี้

arm-linux-gnueabihf-g++ hello_world.cpp -o hello

พิมพ์ ls จะปรากฏไฟล์ที่สามารถนำไปใช้กับ Raspberrypi

ls

3. ตรวจสอบ ip ของ Raspberrypi ที่ต้องการ Remote

3.1 เปิด Raspberrypi และทำการเชื่อมต่อ wifi และ internet ให้กับบอร์ด Raspberrypi

3.2 เปิด หน้า Terminal ของบอร์ด Raspberrypi พิมพ์คำสั่งเพื่อแสดง ip ของบอร์ด Raspberrypi

ifconfig

4. เมื่อทราบ ip ของบอร์ด RaspberryPi แล้ว กลับมาที่VScode บนคอมพิวเตอร์ ทดลอง คัดลอกไฟล์ที่ complie ไปยัง RaspberryPi โดยใช้คำสั่งดังนี้

scp hello pi@ip-address:~/.

5. ทำการ secure shell (SSH) เพื่อเข้าควบคุม บอร์ด RaspberryPi ผ่านคอมพิวเตอร์

ssh pi@ip-address

6. พิมพ์คำสั่ง ls จะเห็นไฟล์ที่ได้จากคอมพิวเตอร์ ให้ทำการ complie โดยใช้คำสั่งดังนี้

./hello