> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.aic-eec.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.aic-eec.com/general/development-on-crowpi/hardware-and-interfaces-usage-cli.md).

# Hardware and Interfaces Usage CLI

## **What is GPIO**

     General-purpose input/output (GPIO) เป็น pin หรือขาที่ยืนออกมาจากวงจรหรือบอร์ด เราสามารถกำหนดการทำงานของ pin ได้ว่าจะให้ทำหน้าที่เป็น input หรือ output  การเริ่มใช้งาน GPIO ให้ตรวจสอบที่บอร์ดของเราตามข้อมูล Datasheet ส่วนมากจะสามารถหาได้ โดยค้นหาคำว่า Pinout และถ้าพบว่า pin ได้เป็นประเภท GPIO แสดงว่าเราสามารถเขียนโปรแกรมควบคุมกำหนดหน้าที่ของ pin นั้นได้ ถ้า pin นั้นยังไม่ถูกใช้งาน

### **GPIO Schemes** 

     สำหรับ Raspberry Pi GPIO Schemes จะแบ่งการเรียกใช้งานเป็น 2 ส่วนดังนี้

* **GPIO.Board** เป็นการเรียกใช้งานโดยจะยึดตามเลข pin  โดยเรียงการนับจากบนซ้ายไปขวาและลงมาเรื่อย ๆ 
* **GPIO.BCM** เป็นการเรียกใช้งานโดยจะยึดหน้าที่หรือประเภทของ pin ตามเลข “Broadcom SoC channel” จะ เรียงตัวเลขนับเฉพาะ pin ที่เป็นประเภท GPIO      

&#x20;    สังเกตุจากภาพ pinoutt Raspberry Pi ที่ได้จากคำสั่งด้านล่าง ตัวเลขท้าย GPIO สีเขียว คือเลข GPIO.BCM แต่ตัวในวงเล็บคือเลขของ GPIO.Board     ในส่วนของ Raspberry Pi เราสามารถตรวจสอบตำแหน่งและจำนวนของ GPIO โดยให้ทำการ SSH เข้า Raspberry Pi และใช้ Command line ดังนี้<br>

**คำสั่ง:** แสดงข้อมูลบอร์ด Raspberry Pi

```typescript
pinout
```

<div align="center"><img src="https://paper-attachments.dropbox.com/s_69567F42073B5C10111FA6C33D810A755A5FDB1E6515753D75E92E453746F365_1658308337502_image.png" alt="Figure: pinout RaspberryPi"></div>

![Figure: raspberrypi.com](https://paper-attachments.dropbox.com/s_EEE636D9526C071EE54566BA4F9747132A170266CA6042B3ED8970E1C8CEED04_1660624049331_file.png)

### **GPIO Schemes of CrowPi**&#x20;

&#x20;    สำหรับ Raspberry Pi สามารถใช้ sensor บนบอร์ด CrowPi ได้โดยเชื่อมต่อ pin ตามตำแหน่ง จะอยู่ตำแหน่งดัง

ภาพด้านล่าง&#x20;

![Figure: Document CrowPi\_Python\_Lessons.pdf of www.elecrow.com](https://paper-attachments.dropbox.com/s_EEE636D9526C071EE54566BA4F9747132A170266CA6042B3ED8970E1C8CEED04_1660466227239_image.png)

Date: May 2023

Author: Soontree Jaikhong (AIC-Researcher)

Author: Thanaluk Pranekunakol (AIC-Researcher)