Canny edge detection

Canny edge detection เป็นการหาเส้นรอบวัตถุที่อยู่ในภาพ โดยจะทำการแปลงภาพสีเทาเป็นภาพไบนารีของเส้นรอบวัตถุและมีอัลกอริทึมหลายขั้นตอนในการหาเส้นรอบวัตถุ เนื่องจากขอบภาพเกิดจากความแตกต่างของความเข้มแสงจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง หากความต่างนี้มีค่ามาก จะทำให้เห็นขอบภาพได้อย่างชัดเจน แต่ถ้าความต่างนี้มีค่าน้อย จะทำให้เห็นขอบภาพได้ไม่ชัดเจน

$ cv2.Canny(image, threshold1, threshold2, apertureSize, L2gradient)

Parameters:

• image => ภาพสีเทาที่จะนำมาใช้หาเส้นขอบวัตถุ

• threshold1 => เกณฑ์ค่าพิกเซลขั้นต่ำสำหรับขั้นตอน hysteresis

• threshold2 => เกณฑ์ค่าพิกเซลขั้นสูงสำหรับขั้นตอน hysteresis

Optional parameters are:

• apertureSize => kernel สำหรับตัวกรอง Sobel ค่าเริ่มต้นคือ (3 x 3) ใช้สำหรับค้นหาการไล่ระดับสีของภาพ ฟิลเตอร์ใช้สำหรับปรับภาพให้เรียบและคมขึ้น

• L2gradient => เป็นตัวแปรประเภทบูลีนและค่าเริ่มต้นคือ False

Example:

import cv2
import imutils

image = cv2.imread("/path/your/image.jpeg")
image = imutils.resize(image,width=400)
cv2.imshow("Original", image)

gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) 
cv2.imshow("Blurred", blurred) 

wide = cv2.Canny(blurred, 10, 200)
cv2.imshow("Wide Edge Map", wide)

mid = cv2.Canny(blurred, 30, 150)
cv2.imshow("Mid Edge Map", mid)

tight = cv2.Canny(blurred, 240, 250) 
cv2.imshow("Tight Edge Map", tight)
cv2.waitKey(0)