Contour

Contour คือ การแสดงเส้นรูปร่างหรือเส้นโค้งที่รวมจุดต่อเนื่องทั้งหมด (ตามแนวเขต) ที่มีสีหรือความเข้มเท่ากัน เป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์สำหรับการวิเคราะห์รูปร่าง การรับรู้จดจำและการตรวจจับวัตถุ ภาพที่นำมาใช้ควรเป็นภาพไบนารีหรือภาพสีเทา

Find Contours

$ cv2.findContours(image, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

Parameters:

• image => ภาพไบนารีหรือภาพระดับสีเทา

• mode => CV_RETR_LIST เป็นโหมดพื้นฐานที่ใช้ในการดึงรูปร่างทั้งหมดของวัตถุ

• method => CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE เป็นเทคนิคที่ใช้ในการบีบอัดจุดซ้ำซ้อน

ยกตัวอย่างเช่น การวาด contour บนสี่เหลี่ยม จุดที่ต่อเนื่องกันของสี่เหลี่ยมจะถูกบีบอัดให้เหลือเพียง 4 จุดที่จำเป็น

Draw contour

$ cv2.drawContours(image, cnts, contourIdx, color, thickness)

Parameters:

• image => ภาพผลลัพธ์ที่ต้องการวาดเส้นกรอบ contour

• cnts => รูปทรงอินพุตทั้งหมด แต่ละเส้นจะถูกจัดเก็บเป็นเวกเตอร์จุด

• contourIdx => ระบุรูปร่างที่จะวาด หากเป็นลบจะมีการวาดรูปทรงทั้งหมด

• color => สีของเส้น contour โดยเขียนในลักษณะ tuple และเป็นลำดับสี BGR

  eg: (255, 0, 0) = สีน้ำเงิน

• thickness => ความหนาของเส้น ถ้าเป็น -1 จะเป็นกรอบทึบ

Example:

import numpy as np
import cv2
import imutils

image = cv2.imread("/path/your/image.jpg")
image = imutils.resize(image,width = 400)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
cv2.imshow("Original", image) 

cnts = cv2.findContours(gray.copy(), cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = imutils.grab_contours(cnts)

clone = image.copy()
cv2.drawContours(clone, cnts, -1, (0, 255, 0), 2)

cv2.imshow("All Contours", clone)
cv2.waitKey(0)

Centroid

เป็นการหาจุดศูนย์กลางของวัตถุ โดยอาศัยการคำนวณทางคณิตศาสตร์

import numpy as np
import cv2
import imutils

image = cv2.imread("/path/your/image.jpg")
image = imutils.resize(image,width = 400)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow("Original", image)
 
(T, threshInv) = cv2.threshold(gray, 65, 255, cv2.THRESH_BINARY)

cnts = cv2.findContours(threshInv.copy(), cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = imutils.grab_contours(cnts)

clone = image.copy()
 
for c in cnts:

	M = cv2.moments(c)
	cX = int(M["m10"] / M["m00"])
	cY = int(M["m01"] / M["m00"])
 
	cv2.circle(clone, (cX, cY), 10, (0, 255, 0), -1)
 
cv2.imshow("All Contours", clone)
cv2.waitKey(0)

Bounding Boxes

import numpy as np
import cv2
import imutils

image = cv2.imread("/path/your/image.jpg")
image = imutils.resize(image,width = 400)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow("Original", image)
 
(T, threshInv) = cv2.threshold(gray, 65, 255, cv2.THRESH_BINARY)

cnts = cv2.findContours(threshInv.copy(), cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = imutils.grab_contours(cnts)

clone = image.copy()
 
for c in cnts:
	(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
	cv2.rectangle(clone,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
 
cv2.imshow("All Contours", clone)
cv2.waitKey(0)

Rotated Bounding Boxes

import numpy as np
import cv2
import imutils

image = cv2.imread("/path/your/image.jpg")
image = imutils.resize(image,width = 400)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow("Original", image)
 
(T, threshInv) = cv2.threshold(gray, 65, 255, cv2.THRESH_BINARY)

cnts = cv2.findContours(threshInv.copy(), cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = imutils.grab_contours(cnts)

clone = image.copy()
 
for c in cnts:
    rect = cv2.minAreaRect(c)
    box = cv2.boxPoints(rect)
    box = np.int0(box)
    cv2.drawContours(clone,[box],0,(0,0,255),2)
 
cv2.imshow("All Contours", clone)
cv2.waitKey(0)

Minimum Enclosing Circles

import numpy as np
import cv2
import imutils

image = cv2.imread("/path/your/image.jpg")
image = imutils.resize(image,width = 400)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow("Original", image)
 
(T, threshInv) = cv2.threshold(gray, 65, 255, cv2.THRESH_BINARY)

cnts = cv2.findContours(threshInv.copy(), cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = imutils.grab_contours(cnts)

clone = image.copy()
 
for c in cnts:
    (x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(c)
    center = (int(x),int(y))
    radius = int(radius)
    cv2.circle(clone,center,radius,(0,255,0),2)
 
cv2.imshow("All Contours", clone)
cv2.waitKey(0)