# Introduction to ESD

## Embedded Systems คืออะไร

Embedded system หรือระบบสมองกลฝังตัวคือ ระบบที่มีฮาร์ดแวร์และซอฟแวร์ทำงานร่วมกัน ไม่ขึ้นกับว่าระบบจะเล็กหรือใหญ่ขนาดไหน แต่อะไรกันที่จะทำให้เราจำแนกระบบสมองกลฝังตัวออกจากคอมพิวเตอร์ที่เราใช้ทั่วๆไปตารางข้างล่างจะแสดงให้เห็นความแตกต่างระหว่างสมองกลฝังตัวและคอมพิวเตอร์

| Computer                                | Embedded systems                        |
| --------------------------------------- | --------------------------------------- |
| สามารถใช้ตอบโจทย์ได้หลายอย่างด้วยตัวเอง | ตอบโจทย์ได้บางอย่างตามที่ออกแบบเท่านั้น |
| มีทรัพยากรในการคำนวณมาก                 | มีทรัพยากรในการคำนวณน้อย                |
| มีขนาดที่ใหญ่เมื่อเที่ยบกับ embedded    | มีขนาดเล็ก                              |
| มีความสามารถในการประมวลผลได้เร็ว        | สามารถประมวลผลได้ช้ากว่าคอมพิวเตอร์     |
| ใช้พลังงานในการประมวลผลมากกว่า embedded | ใช้พลังงานในการประมวลผลน้อย (<100watt)  |

แต่ข้อที่ระบุมาข้างต้นนั้นเป็นนิยามสำหรับการแบ่งประเภทเท่านั้น ในปัจจุบัน ความสามารถของตัว Embedded system ได้พัตนาอย่างสูงขึ้นมาก และมีประสิทธิภาพเกือบเท่าเทียมกับคอมพิวเตอร์แล้ว

<figure><img src="https://paper-attachments.dropboxusercontent.com/s_E0ED2CB7AF67F830DA459C758AF6C43EE6FB618AE97FC3EF1DE9A9668AC9B778_1668246606280_image.png" alt=""><figcaption><p>ARM cortex-A710</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://paper-attachments.dropboxusercontent.com/s_E0ED2CB7AF67F830DA459C758AF6C43EE6FB618AE97FC3EF1DE9A9668AC9B778_1668246889460_image.png" alt=""><figcaption><p>AMD Ryzen9 7950x</p></figcaption></figure>

นอกจากนั้นตัว Embeded เองยังประหยัดพลังงานมากกว่าทำให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ส่วนใหญ่ในปัจจุบันล้วนเป็นอุปกรณ์ embedded เกือบทั้งหมดไม่ว่าจะเป็น กล้องดิจิตอล เครื่องขายของอัตโนมัติ อุปกรณ์ทางการแพทย์ โทรศัพท์ รถยนต์ แม้กระทั่งในเครื่องบินเองก็เป็น embedded system เกือบทั้งหมดในขณะเดียวกันที่ตัว Embedded system เองทำตัวเป็นเหมือนคอมพิวเตอร์ขึ้นทุกทีแต่ความหลายหลายของมันนั้นมีตั้งแต่ระบบง่ายๆควบคุมเพียงไฟเข้าออกไม่มีหน้า UI อะไรเลย จนไปถึงทำหน้าที่เป็น GUI ของจอสมาร์ทโฟนที่มีทั้งระบบทัชสกรีน ระบบสั่นและรับส่งข้อมูลผ่าน wifi \
**ตัวอย่างการใช้งานของระบบสมองกลฝังตัว**

* ระบบยานยนต์

<figure><img src="https://westsideautomotivegroup.com/wp-content/uploads/2019/08/Automotive-Software-Change.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Proximity Warning System
* Cruise control
* ระบบกันหลับใน
* ระบบไฟเลี้ยว

<br>

* โทรศัพท์สมาร์ทโฟน

<figure><img src="https://www.ericsson.com/4af7e8/assets/global/qbank/2019/12/17/79455--hand-holding-mobile-device-with-cityscape-in-background---_r4a2316-93296crop013919971124resize1500844autoorientbackground23ffffffquality90stripextensionjpgid8.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* การรับคำสั่งจาก touch screen
* Fingerprint scan
* Face recognition
* ระบบสั่น

<br>

* ระบบอุตสาหกรรม

<figure><img src="https://www.automate.org/images/ogImages/AIA-blog-Robotic-machine-visual-system-working-in-factory-815430482_726x484.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* การควบคุมสายพาน

* หน้าจอ HMI

* เซนเซอร์นับจำนวน

* เซนเซอร์ตรวจจับผลิตภัณฑ์เสียหาย

* อุปกรณ์ทางการแพทย์

<figure><img src="https://www.frost.com/wp-content/uploads/2020/10/IoT-device-security-solution.png" alt=""><figcaption><p>Medigate Lauded for Reliably Protecting Patient Information</p></figcaption></figure>

* MRI CT scan
* เครื่อง X-rays
* กล้อง Bronchoscopy (กล้องส่องหลอดลม)
* เครื่องวัดความดันอัตโนมัติ

อ้างอิง :

{% embed url="<https://predictabledesigns.com/introduction-to-embedded-firmware-development/>" %}

Last update: May 2022

Author: Thanaluk Pranekunakol (AIC-Researcher)