LAB: Usage GPIO via CLI
การใช้คำสั่ง commade line ในการควบคุม GPIO ของ CrowPi
Usage GPIO via CLI
การใช้คำสั่ง commade line ในการควบคุม GPIO ของ CrowPi นี้จะยึดตัวเลข pin ตามแบบ GPIO.BCM
คำสั่ง: การเข้าถึงสิทธิ์ root ในบอร์ด
sudo -i #enable root account privileges
cd /sys/class/gpio
คำสั่ง: กำหนดค่า pin GPIO เพื่อเรียกใช้งานผ่าน CLI
echo 21 > export #GPIO21 which is Pin 40cd gpio21
คำสั่ง: กำหนดหน้าที่ของ pin GPIO เป็น Output
echo out > direction
คำสั่ง: ใช้ cat สำหรับแสดงค่าในไฟล์ direction
cat direction
คำสั่ง: กำหนดค่าให้กับ pin GPIO เป็น high
echo 1 > value
คำสั่ง: กำหนดค่าให้กับ pin GPIO เป็น low
echo 0 > value
คำสั่ง: ใช้ cat สำหรับแสดงค่าในไฟล์ value
สังเกตุที่ pin 40 บน CrowPi LED จะติด value เป็น 1 และจะดับเมื่อเป็น 0
cat value
คำสั่ง: กำหนดค่า pin กลับไปค่าเริ่มต้น
cd ..echo 23 > unexport
Bash Script
# usage:
# >sudo sh gpio.sh <pin> <value>
# writing example:
# >sudo sh gpio.sh 21 1
#!/bin/bash
#assign parameters
pin=$1
value=$2
#create gpio instance
echo $pin > /sys/class/gpio/export
#assign direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio$pin/direction
#assign value
echo $value > /sys/class/gpio/gpio$pin/value
#remove gpio instance
echo $pin > /sys/class/gpio/unexport
ตัวอย่าง code from Bash script to read and write RaspberryPi gpio pin
git clone https://gist.github.com/175dd01a80af9c237da2ce90f103bc14.git script
Ex1: การใช้งาน Raspberry Pi ควบคุม GPIO ของบอร์ด Crow pi ผ่าน CLI
กำหนด Raspberry Pi สั่งควบคุม Buzzer บนบอร์ด Crow Pi ซึ่งจากบอร์ด Crow Pi ระบุว่าเชื่อมต่ออยู่กับ Pin 12 ที่ยืดตามเลขแบบ GPIO.Board
Date: May 2023
Author: Soontree Jaikhong (AIC-Researcher)
Author: Thanaluk Pranekunakol (AIC-Researcher)
Last updated
Was this helpful?