# LAB: Usage GPIO via CLI

## Usage GPIO via CLI

การใช้คำสั่ง commade line ในการควบคุม GPIO ของ CrowPi นี้จะยึดตัวเลข pin ตามแบบ GPIO.BCM 

**คำสั่ง:** การเข้าถึงสิทธิ์ root ในบอร์ด

```typescript
sudo -i  #enable root account privileges 
cd /sys/class/gpio
```

**คำสั่ง:** กำหนดค่า pin GPIO เพื่อเรียกใช้งานผ่าน CLI

```typescript
echo 21 > export #GPIO21 which is Pin 40cd gpio21
```

**คำสั่ง:** กำหนดหน้าที่ของ pin GPIO เป็น Output 

```typescript
echo out > direction
```

**คำสั่ง:** ใช้ cat สำหรับแสดงค่าในไฟล์ direction 

```typescript
cat direction
```

**คำสั่ง:** กำหนดค่าให้กับ pin GPIO เป็น high

<pre class="language-typescript"><code class="lang-typescript"><strong>echo 1 > value 
</strong></code></pre>

**คำสั่ง:** กำหนดค่าให้กับ pin GPIO เป็น low

```typescript
echo 0 > value 
```

**คำสั่ง:** ใช้ cat สำหรับแสดงค่าในไฟล์ value     &#x20;

&#x20;    สังเกตุที่ pin 40 บน CrowPi LED จะติด value เป็น 1 และจะดับเมื่อเป็น 0

```typescript
cat value 
```

**คำสั่ง:** กำหนดค่า pin กลับไปค่าเริ่มต้น

```typescript
cd ..echo 23 > unexport 
```

## Bash Script

```bash
# usage:
# >sudo sh gpio.sh <pin> <value>
# writing example:
# >sudo sh gpio.sh 21 1

#!/bin/bash

#assign parameters
pin=$1
value=$2

#create gpio instance
echo $pin > /sys/class/gpio/export
#assign direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio$pin/direction
#assign value
echo $value > /sys/class/gpio/gpio$pin/value
#remove gpio instance
echo $pin > /sys/class/gpio/unexport
```

&#x20;

ตัวอย่าง code from Bash script to read and write RaspberryPi gpio pin

<pre class="language-typescript"><code class="lang-typescript"><strong>git clone https://gist.github.com/175dd01a80af9c237da2ce90f103bc14.git script
</strong></code></pre>

## **Ex1: การใช้งาน Raspberry Pi ควบคุม GPIO ของบอร์ด Crow pi ผ่าน CLI**

&#x20;    กำหนด Raspberry Pi สั่งควบคุม Buzzer บนบอร์ด Crow Pi ซึ่งจากบอร์ด Crow Pi ระบุว่าเชื่อมต่ออยู่กับ Pin 12 ที่ยืดตามเลขแบบ GPIO.Board&#x20;

Date: May 2023

Author: Soontree Jaikhong (AIC-Researcher)

Author: Thanaluk Pranekunakol (AIC-Researcher)