# Sensor Interfacing ## Session 02: IMU Sensors และ Motion Processing *** ### วัตถุประสงค์การเรียนรู้ หลังจบ Session นี้ นิสิตจะสามารถ: 1. เข้าใจการทำงานของ IMU Sensor (BMI270) และการอ่านค่าผ่าน I2C 2. แปลงค่า Raw Data เป็นหน่วยทางฟิสิกส์ (m/s², rad/s) 3. เพิ่มฟังก์ชันประมวลผลข้อมูล (Magnitude, Motion Detection, Filtering) 4. ใช้ C Programming - Arrays, Structs, Pointers กับข้อมูล Sensor *** ### โปรเจกต์หลัก (Base Project) ``` mtb-example-psoc-edge-sensor-hub-imu ├── proj_cm33_s/ # Secure Project ├── proj_cm33_ns/ # Non-Secure Project (เราทำงานที่นี่) │ ├── main.c │ ├── sensor_hub_daq_task.c # <-- ไฟล์หลักที่เราจะเรียนรู้และต่อยอด │ └── sensor_hub_daq_task.h └── proj_cm55/ # CM55 Project ``` > **สำคัญ:** Labs ทั้งหมดจะเป็นการเพิ่มฟังก์ชันเข้าไปใน `sensor_hub_daq_task.c` ไม่ใช่การสร้างโปรเจกต์ใหม่! *** ### โครงสร้างการเรียนรู้ (3 ชั่วโมง)
ลำดับหัวข้อ
1ภาพรวม IMU Sensor และ I2C
2Lab 1: ทำความเข้าใจโค้ด Sensor Hub
3Lab 2: คำนวณ Acceleration Magnitude
4Lab 3: ตรวจจับการเคลื่อนไหว
5Lab 4: Moving Average Filter
6Lab 5: ระบบ Motion Detection สมบูรณ์
7สรุปและแบบทดสอบ
### ภาพรวม IMU Sensor (Accelerometer + Gyroscope)
**จบ Session 2** | **ต่อไป:** Session 3: LVGL Display